そうですね～、親御さんの性格にもよるのかも・・・

私も、３交代職場で１年で復帰しました。

ウチの子は、保育園には行かず、幼稚園から入園しました。

と言う事は、幼稚園入園までは両親が見てくれていたと
いう事です。
色々あって、同居していますので、移動時間はかかりませんでした。

年齢的問題は、二人とも６０歳を過ぎていましたが、
女の子というのもあってか、あまり体力的な負担は無かったかと思います。

そして、お陰様で面倒見てやっているとは、あまり考えない性格なので、
何とかトラブルを起こすことなく、幼少期を過ごせましたね

ウチの子、今は高校生になっていますが、夜勤で親が居ないとかは
特に問題視していません。
第一小学生までの事、良く覚えていないって言いますし
トラウマにさせないように、出来れば大丈夫かなと思いますが・・・

私の場合は、恵まれていたのかもしれません

夜勤大変かもしれませんが、平日の時間が自由になるという
利点もあります。
良い解決策が見つかると良いですね。

復帰の環境恵まれている方だと思います。私の所は夫が当直のある
勤務医で私が８回夜勤のある病棟看護師。二人とも土日が休みではない上、お互いの実家は
遠いので頼る選択肢はありませんでしたから。

ご両親は協力すると申し出て下さっているのなら、
やる前から「無理では？」寂しいし
負担では？と色々考えても仕方ない事なんです。
スレ主さんも夜勤明けに実家に立ち寄るなら、そこでご実家にも感謝の意を現し、
出来る事を自らやって自宅へ戻るなど全てご両親に甘えるのではなく、食事の支度等
実家でもやれる事はやる事です。
スレ本文にはありませんが、ご両親がお二人で１歳のお子さん一人を、夜勤の時や
保育園の送迎をさせると大変だと思われる部分がおありなのでしょうか。

スレ主さんがいらっしゃらない夜は準夜の数回。深夜勤務は寝てから出勤なので、
夜寂しいという思いは殆どないでしょう。
だって、ご両親（じいじ、ばあば）が一緒にいてくれるのですから。
思うほど子供って自分の親だけじゃないと駄目！ってこともなく、自分を愛して
一緒にいてくれる祖父母の愛情も受けると寂しくないもの。
あとはスレ主さん夫婦が帰宅してからめいっぱい愛情を注ぐんです。
「お留守番しててくれてありがとうね～！お母さんいっぱい働けたよ～！」
と子供にも感謝するんです。かわいそうとか思うと、ナースの子供は全て
かわいそうだし、小さい子供のいるナースは夜勤ができないなんて事になります。
子供のいるママナースは何とかそうやって夜勤もして仕事に復帰しているんです。

やってみて、どうしても駄目なら日勤のみのパートになるとか準夜勤は土日に回してもらう
など師長に交渉するとかそれから考えてみてはどうでしょうか。

うちは核家族で夫婦夜勤があるので本当に大変でした。
深夜勤務ばかりしていた時もあります。実家が近くて、お子さんを預かってもらえるなんて
私からしたら本当に恵まれたいい環境だなぁと羨ましい限りでしたよ。
今は４歳の下の子も私が夜勤に行く時は「いってらっしゃい！頑張ってね！お母さん、
紅茶（いつもポットに入れて持っていくので）持った？忘れ物ないか？」と
親のように送り出してくれます。私達夫婦がそういう職業であるときちんと理解してくれて
いますね。

同じく病棟３交代で、勤務時間もほぼ同じ、月に深夜５回準夜５回ありました。
３回、３回なら、ご実家のご両親が協力してくださるのなら、夜勤可能と思います。

うちは旦那が２４時間勤務の２交代で、１日おきに帰ってくるので、帰ってくる日はいろいろお願いできますが、夫がいない日は同居の義母にお願いしています。義母もまだフルで仕事をしていて義父はいません。
私の実家は車で１５分程で、職場のすぐ近くですが父はまだ仕事をしてますし、弟家族５人も同居しているので、実母にもよほどの緊急時以外は頼りません。

上の方も書かれてますが、深夜より準夜の時の方が大変ですよね。でも子供の食事は温めるだけにして冷蔵庫に入れて行ったり、パジャマや着替えなどはすぐ分かるようにまとめておいたり、自分がいる時間にできることをやって行けば大丈夫です。

あとは同居なので深夜のときや準夜の翌朝は、保育園に送っていってもらいます。深夜は定時に帰れるのでしょうか？子供の生活リズムの面でも、登園時間が極端に遅くなったり早くなったりしない方がいいかと。可能ならお願いできるといいですね。
家族みんなで協力し合って、できる限りやってみてはどうでしょう？